近10年來，由於廣泛采用和吸收微電腦控製、微機械等新技術、新成果與成熟經驗，使電動執行（háng）器得到迅速發展，現在已經廣泛使用“微（wēi）機（jī）＋隨動係統”結構模式的微（wēi）機型電動（dòng）執行器，它由微（wēi）處理器完成（chéng）信號傳遞、調節參數切換、狀態指示、控製量的輸（shū）出，增強了調節係統的性能、使（shǐ）用（yòng）及維護保養等方麵的靈活性（xìng）。

一電動執行器的故障分析
提高電動執行器的（de）可（kě）靠（kào）性，就要盡可能減少和消除（chú）故障（zhàng），而事實上這種故障是多種多樣（yàng）的。主要是（shì）由於（yú）某一元件失靈、係統中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些（xiē）故障（zhàng）通過調整的（de）方法就可以解決，有的故障則是由於使用時間長、精度差，需要修配、更換部件才能（néng）恢複其性能，也（yě）有些是由（yóu）於原始設計不周，需要改進才能排除（chú）。

1. 電動執行器的（de）故障特（tè）征
（1）調試階段故障
新電動執行器的故障問題比較複雜，其（qí）特征是設計（jì）、製造、安裝及管理等諸多問（wèn）題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩定，贓物或（huò）油汙使傳動機構（gòu）卡澀或動作失靈。某（mǒu）些（xiē）組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬於設計欠妥，元件選擇不當，動作不平穩、定位精度差等，對待這類故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。
（2）運行初期和中期故障
調試後（hòu）進入正常生產階段的故障特征是，少數密封件由於裝（zhuāng）配質量和材料質量（liàng）問題短期內損壞而漏（lòu）油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物脫落導（dǎo）致某些元件工作不穩定。通（tōng）常在運行中期，係統元件/組件（jiàn）處於運行工作狀態，故障率較低。
（3）運行後期故障
電動執（zhí）行器運行一段時間後，各（gè）類元件/組（zǔ）件因工作頻率和（hé）負載條件的差異（yì），各易損件先後（hòu）磨損超標，這個（gè）階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降、效率顯（xiǎn）著降低、故障率逐漸增加。這時應仔細檢查，更換失效部（bù）件，修複故障。否則將給運行人員帶來（lái）很多不便，甚至嚴重（chóng）影響（xiǎng）機組的正常調節和控製。

2. 偶發性、突發性故障
這類故障在時間上表現為偶然突變，故障區域及產生原因較為明（míng）顯，由非人為和人為因素造（zào）成，如（rú）位置反饋器件接（jiē）觸不良、刹車（chē）片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件（jiàn）失效等。

二電動執行器的維（wéi）護保（bǎo）養（yǎng）
電動執行器主要由電機、軸承、齒輪傳動係統和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發表的可（kě）靠性數據表明，執行器故障主要（yào）集中在電機和軸承方麵。在電（diàn）機故障中：繞組（zǔ）失效占20％，軸承失效占45％，滑環、電刷、整流子損壞占（zhàn）5％，其它占30％；在（zài）軸承故障中：潤滑劑變質、消失占（zhàn）45％，汙染占30％，剝蝕占5％，誤調占5％，腐（fǔ）蝕占（zhàn）5％，其它占10％。可見，良好的維護管理能提高電（diàn）動執行器的可靠性和有效性。
（1） 加強潤（rùn）滑（huá）油的清（qīng）潔度管理
電動執行器的特點是需要使用（yòng）潤滑油（yóu），其（qí）粘度隨（suí）油溫變化。粘度過低，渦輪蝸杆及齒（chǐ）輪等傳（chuán）動部件的磨損會增大，使傳動精度下降；粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸杆及齒輪等傳動部件磨損（sǔn）、老化產生的雜質與水分的滲入，內部塗層的脫落、鏽蝕等（děng）都會影響潤滑（huá）油的（de）清潔度。
（2）及時消除潤（rùn）滑油脂泄漏
由於電動執行器動作頻率高、速度快，難以避免受衝擊，這是導致潤滑油（yóu）脂泄漏的一（yī）個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。
（3）改善電動執行器的工作環境和使用條件
電動執行器的可靠性和壽（shòu）命與（yǔ）它（tā）的使用情況、所處的環境、人員知識等因素有著直接的關係。隻有在維護管理上改善其（qí）工作環境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。
（4）故障（zhàng）初期特別要加強維護
在電（diàn）動執行器的所有故障中（zhōng），初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由（yóu）於設計、製造、安裝上的初步誤差而引起的（de），這些初期故障的發現需要花費（fèi）一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故（gù）障期（qī）間要特別加強維護管理。
（5）做好數據管理以防偶發故障（zhàng）
電動執行器的偶發故障一般較難預測。為（wéi）了防（fáng）止偶（ǒu）發故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和曆（lì）史檔案數據，這對於準確實施故障判斷（duàn）和日常維護是十分重要（yào）的。
（6）提高（gāo）運行維護人員的知識

運行（háng）維護人員知識的掌握程度直接影（yǐng）響維護管理。近年來，由於（yú）運行維護人（rén）員結構的變化，使他們對電動（dòng）執行（háng）器的知識（shí）、技術的（de）掌握有了較大（dà）提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應有（yǒu）的知識和技（jì）術（shù）。現場運行維護（hù）人員大多對電動執行器處於“似懂非懂”的狀況，這也是維護管理薄弱的環節（jiē）所在。
為使運行維護人員方便（biàn）進行現場維護管理，在進行電動（dòng）執行器係統設計時要有超前意識，充（chōng）分考慮到便於維護管理的實施，努力做到：係統要簡化，簡單的（de）係統故障（zhàng）率低，維護管理容易（yì）；標準化（huà）程（chéng）度高、互換性好、容易（yì）修複；集成化、組合化，調整、檢查方便；引（yǐn）入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。
在熱控係統中，選（xuǎn）擇高質量的電動執行器，對“壽命周期（qī）費用”是很重要的，如果電動執行器選擇不當或質量不過關，再牛（niú）的控製思路、高超的控製策略也難以達到預想的控製效果（guǒ）。為此，生（shēng）產、製（zhì）造和選用（yòng）高可靠性的產品日益受到過程控製界的重（chóng）視。