我國電動執行器的研（yán）製起步較（jiào）晚，是從蘇聯有觸點的執行機構進行（háng）複製初步的，60年代末70年代（dài）初，逐（zhú）漸展開（kāi）了DDZ-II型和DDZ-III型產品。

80年代以來，跟（gēn）著電力電子技術的展開，電動執行器展（zhǎn）開快速，無觸點的DKJ型角行程和HDKZ型直行程電動執行機構兩大類（lèi）產品進入市（shì）場，DKJ、DKZ是我國早期出產的電動執行器，此產品以結構簡略、經濟實用（yòng）等利益被早的國營（yíng）大型企業運用。

跟著現代工控計算機辦理的展開，目前我國儀器儀表行業全體概括技術水平廣泛上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品中廣泛選用（yòng），大都產（chǎn）品完成了智能（néng）化。今天，DKJ、DKZ係列與從前比較（jiào）有了（le）兩大實質性改進：

(1)出（chū）產出直接受計算機控製的智能電子型、戶外型、隔爆型（xíng）等改進型（xíng）產品;

(2)將電路控製部（bù）分灌封在（zài）一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便於（yú）維護的即插即用型。因此（cǐ），一般HYJ型（xíng）和HYK型（xíng）的可靠（kào）性、精度（dù）、負載才華、信號質量係數（shù）等性能有了很大（dà）前進，並且對環境條件的要求降低了很多;

智能型的電動（dòng）執（zhí）行器完成了智能控製、防護等級高、控製精度較高、重量輕、穩定性好的功用DZW係（xì）列電動執行機構就具有（yǒu）這些特點，其位置（zhì）控製基本誤差=±1%，重複性誤差：(設定（dìng）行程時刻≥25s)≤1%。一體化結構;傳動係統選用螺杆螺母式，傳動平穩、承載才華強、傳動精度高;具有自確診、自（zì）調整和PID調度功用。

目前國（guó）內廣泛運用DKJ和DKZ型兩大類產品，一些企業運用的更新換代產品，但（dàn）在（zài）控製要求較高的試驗、出產控製中，主要是依靠價格較高的（de）國外（wài）智能產品。如德國SIPOS、AUMA、EMG，英國ROTORK，法國BERNARD，美國LIMITORQUE等電動執行器。跟著各種過程控製要求的不斷前進，電動執行器有必要前進控製性能，才華實在前進（jìn）主動控製（zhì）水平。