我國電動執行（háng）器的研製起步（bù）較晚，是從蘇聯有觸點的執行（háng）機構進（jìn）行複製初步的，60 年代末70 年代初，逐漸展開了（le）DDZ-II 型和DDZ-III 型產品 。

80 年代（dài）以來，跟著電力電子技術（shù）的展開，電動執（zhí）行器 展開快速，無觸點的 DKJ 型角行程和 HDKZ 型直行程（chéng） 電動執行機構兩大類產品進入（rù）市場， DKJ 、DKZ 是我國較早的電（diàn）動（dòng）執行器（qì），此產品以結構簡略（luè）、經（jīng）濟實用等利益被（bèi）較早的國營大（dà）型企業運用（yòng）。

電動執行器

跟著現代工控計（jì）算機辦理的展開（kāi），目前我國儀器儀表行業全體概（gài）括技術水平廣泛上升，微電子技術和計算機技術在儀器儀表產品（pǐn）中（zhōng）廣泛（fàn）選用，大都產（chǎn）品（pǐn）完成了智能化。今天，DKJ 、DKZ 係列與（yǔ）從前比較有了（le）兩（liǎng）大實質性改進：

( 1 )出產出直接（jiē）受計算機控製的智能電子型、戶外（wài）型、隔爆型等改進型（xíng）產品;

( 2 )將電路控製部分灌封在一個小型塑料盒中，即模塊，形成了便於維護的即插即用型。因（yīn）此，一（yī）般 HYJ 型和 HYK 型的可靠性、精度、負載才華、信號質（zhì）量係數（shù）等性能有了很大前進，並且對環（huán）境條件的要求降低了很多;

智能型的電動執行器 完成了智能（néng）控製、防護等級高、控製精度較高、重量輕、穩定性好的功用 DZW 係列電動執行機構就具有（yǒu）這些特（tè）點，其位置控製基本誤差 =±1% ，重複（fù）性誤差：(設（shè）定行程（chéng）時刻 ≥25s ) ≤1% 。一體化結（jié）構;傳動係統選用螺杆螺母式，傳動平穩、承載才華強、傳動精度高;具有（yǒu）自確診、自調整和 PID 調度功用。

目前國內廣泛運用 DKJ 和 DKZ 型兩大類（lèi）產品（pǐn），一些企（qǐ）業運用的更新換代產品，但在控製要求較高的（de）試驗、出（chū）產控製中，主要（yào）是依靠價格較高的國外智能產品（pǐn）。如德國 SIPOS 、 AUMA 、 EMG ，英國 ROTORK ，法（fǎ）國 BERNARD ，美國 LIMITORQUE 等電動執行器。跟著各（gè）種過程控製要求的不斷前進（jìn），電動執行器有必要前進控製性能，才華實在前進主動（dòng）控製水平（píng） 。