執行（háng）器（qì）機（jī）構是自動化控（kòng）製係統中的驅動部件，其功能是（shì）將控製信號（電、氣、液或數字指令）轉換（huàn）為機（jī）械運動，實現對設備或係統的控製。作（zuò）為現代工業、機器人、航空航天等領域的關鍵執行單元（yuán），執行器機構的性能直接影響係統的響應速度、定（dìng）位精度和可靠性。

一、分類與工作原理

根據（jù）動（dòng）力源差異，執（zhí）行（háng）器主要分為三類：

1. 電動（dòng）執行器：通過伺服電機/步進電機驅動（dòng）齒輪組或滾珠絲杠，將電能轉化為旋轉或直線（xiàn）運動，典型精度達±0.1mm，適（shì）用於數控機床、工業機器人等精密場景。

2. 氣動執行器：利用壓縮空氣推動活塞或膜片產生推（tuī）力，具有響應快（kuài）（毫秒（miǎo）級）、功率密度高的特點，常用（yòng）於包裝機械、汽車生產線等（děng）高速作業環境。

3. 液壓執行器：采用高壓油液傳（chuán）遞能量，可輸出數噸級驅動力，廣泛應用於工程機械（如挖掘機液（yè）壓臂）、航空航天舵麵控製等大負載場景。

二、組件與技術特（tè）征

現代執行（háng）器通常包含動力模塊（電機/氣缸）、傳動（dòng）機構（減速器、聯軸器）、位置傳感器（編碼器、霍爾（ěr）元件）和控製器（PID算法芯片）。產品集成溫度補償、故障自診斷功能，例如采用磁致（zhì）伸縮位移傳感器可實（shí）現0.01μm級分辨率（lǜ）。

三、應用與發展（zhǎn）趨勢（shì）

在智能工廠中，直線執（zhí）行器配合機器視覺可實現±5μm的精密裝配；協作機器（qì）人關節采用諧波減速器+無框力矩電機的集成設計，使扭矩密度提升至40Nm/kg。當前發展趨勢呈現：

- 智能化：嵌入IoT模塊實現遠程（chéng）狀態監（jiān）測（如振動頻譜分析）

- 節能化（huà）：氣動執行器采用（yòng）壓電（diàn）比例閥降低能耗30%

- 微型化：MEMS工藝（yì）製造的微執行器已應用於導管機器人

隨（suí）著5G通信和邊緣計算技術的融合（hé），新（xīn）一代執行（háng）器正突破傳（chuán）統（tǒng）機電界限，向自適應、網絡化方向演進，為智能製造（zào）提供更的終端執行能力。